Le meilleur moyen d’apprendre l’espéranto est d’aller à un cours public (avec professeur) en contactant le ou la responsable du club local d’espéranto (voir contacts)
 Vous pouvez apprendre l’espéranto par Internet, grâce au Cours Gratuit d’Espéranto en 10 leçons ; ou encore, avec le cours de 2ème niveau Gerda Malaperis (pour des personnes ayant déjà quelques bases en espéranto)
 La plate-forme internet Lernu ! propose des cours de tous niveaux, un dictionnaire interactif, un outil de messagerie entre les différents élèves et bien d’autres possibilités
 Il existe un logiciel interactif pour apprendre l’espéranto (en 16 langues, dont le français) avec des exercices audio et la possibilité de s’entraîner à la conversation : ce logiciel est téléchargeable gratuitement sur Internet
 Un cours par correspondance gratuit (en 10 leçons), dont la première leçon est téléchargeable au format PDF (148 Ko)
 Mais il y a aussi, bien entendu, de nombreux livres d’apprentissage, parmi lesquels une méthode ASSIMIL